Ragnheiður Steindórsdóttir les Jósúabók.  Hljóðbókavæðing textans var gerð möguleg með stuðningi Orðsins, félags um útbreiðslu Guðs orðs, jólasöfnunar Biblíufélagsins 2023 og stuðningi Bakhjarla Biblíunnar.